机器人的稳定性是获胜关键之一 　　除计算机视觉识别能力、无人机技术，模块化设计

发布日期：2026/3/22 20:58:22

机器人的稳定性是获胜关键之一

　　除计算机视觉识别能力、无人机技术，模块化设计和3D打印技术是出现在今年参赛机器人当中的新技术。东北大学战队队员黄谦表示，“我们的机器人有大量的解耦结构，在他们发生损伤的时候，可以在三分钟提出更换，因此机器人保持了很高的可用性”。这给比赛带来很好的适应性。所谓解耦结构，就是模块化设计，硬件是分离的，在这样的设计下，机器人就能在3分钟内很快地解决故障。工程师们看来，这种模块化设计意味着机器从机器人竞赛迈向真正产品应用的方向。另外，华工“华南虎战队”在今年引入了一款软件，在云台支撑以外做一个3D打印。假如没有这个软件， 就需要很多的基件拼装在一起，一旦某个地方出现状态就非常复杂。

　　RM赛事运营总监杨明辉表示，“在过去四年当中，我们看到许多强队技术都非常强，但是做的机器人比较粗糙，一旦出现问题，就要在三分钟内对所有零部件进行检查，可能找不出问题。而东北大学采用的耦合机构就解决了这个问题。”他强调，在未来比赛过程中，会进一步地引导同学，越来越使用比较先进的软件和硬件。

　　全媒体记者在采访中了解到，经过不同区域的分区赛后，进入总决赛中的队伍都是相当有实力的，而各自的机器人也有自己的优势，而机器人的稳定性，则是在赛场上获胜的关键之一。邹旭书表示，“RM比赛是一个庞大的系统工程，不仅涉及多台机器人，更涉及多台机器人的技术、各种操作手、场地因素，甚至是裁判系统等。在比赛中，他们首先要实现人员的平衡，其次是功能平衡，这么多台机器人，假如一台不能动，其他机器人功能再完善也不行，要尽量保证每天机器人的稳定，这样该有的配合才能实现”。

　　赛事运营总监杨明辉表示，到总决赛阶段，队伍之间的基本实力相差微乎其微，这时就考验学生发挥的稳定性，真正在总决赛中取得好成绩的队伍往往是在稳定性上有优势。

　　根据RM大赛的基本规则，参赛双方分为红蓝两队，各有步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人5种自制机器人。游戏操作手通过电子设备操控机器人，发射弹丸攻击对方机器人的基地。每局比赛7分钟，比赛结束时，基地剩余血量高的一方获胜。

　　相比以往，本届赛事参赛队伍很好地适应赛制的变化，技术水平与竞技熟练度都有明显提升，赛场上涌现出许多令人眼前一亮的技术解决方案，如哈尔滨工业大学为英雄机器人设计双层云台，有效提高攻击的灵活性；大连交通大学研发的步兵机器人面对移动的地面机器人时，命中率已高达40%，高出平均水平四倍。

　　为了让现场观众更好地感受机器人大赛的技术魅力，本届RM大赛中在呈现上添加了全新的技术元素——AR“血条”。这项AR技术，能将双方对抗结果实时通过血量条呈现出来，让现场观众真切感受紧张激烈的赛事。