视觉识别、空中机器人“燃爆”本届赛事

发布日期：2026/3/22 20:58:11

　视觉识别、空中机器人“燃爆”本届赛事

　　据了解，每年机甲大师赛在规格方面都在变化，相比去年，最大的机器人技术变化是放开了对空中机器人在尺寸、载弹量、热量、射频等方面的限制，使得空中机器人的输出能力得到突飞猛进的提升，战略地位从以往的“侦察兵”，一下子转变为“前锋”。本届赛事的冠军队伍东北大学TDT战队就是凭借空中机器人犀利的“作战”能力，多次一波攻击即将对方基地摧毁，最终3∶1战胜了上海交通大学，取得胜利。

　　据TDT战队的队长王法祺介绍，“无人机直接打倒对方机器的方案是投入了四五个同学进行研究测试，其中视觉方面就有一两位同学。而其‘强悍’的命中率正是机器视觉的结果。”赛事技术总监包玉奇认为这背后有三大技术难点：第一是要保证无人机的稳定；第二是克服发射时的后坐力，让整个云台稳定；第三是通过视觉技术修正弹道的远距离下坠。

　　据赛事运营方指出，空中机器人的研发对于本科生来说有一定难度，今年大赛上空中机器人的亮眼表现将使各参赛队伍更加重视空中机器人相关技术的研发。

　　一如以往，机甲大师赛中最直观“验证”各战队人工智能研发水平的方式之一就是能量机关的激活。今年能量机关一改往届的形式，设计为机器人在8米外的平台击打随机亮起并旋转的大风车扇叶。“今年能量机关是旋转会动的，这就对机器人视觉识别有更高要求。简单而言，对着运动中的目标射击，比对着静止的目标射击难度会更高，这需要预测。”华南理工大学“华南虎战队”队长邹旭书在赛前接受全媒体记者采访时表示。

　　对能量机关的激活，考验战队拥有更强、更大范围的计算机视觉识别能力，还需要机器人识别移动物体，同时不受周围复杂环境的干扰，难度无疑是大大升级。邹旭书表示，比赛现场的光线相当复杂，因此他们会在机器人中加入滤波，“没有滤波，就容易受到外界干扰，尤其是别的装甲板或者是场地灯光的影响”。全媒体记者了解到，队伍在训练场地模拟了场地的灯光，通过这种方式令机器人适应灯光的干扰。

　　根据今年比赛规则，同一时间内能量机关的激活只能由一支队伍完成——两支比赛队伍，每次只有一队可拿到Buff（加成），假如是对方拿了，就意味着你失去了这次的机会。这样，既提升了比赛的观赏性，同时对参赛队伍的机器人在打击的准确率、速度等方面都是有挑战的。

　　全媒体记者在总决赛的数轮赛事中看到，在该局打下能量机关的队伍，获胜概率会更高。